V.V. Schipluiden is ontstaan uit een fusie tussen de voetbalverenigingen ASSO en Steeds Voorwaarts. Beide verenigingen hebben een rijke historie. In 1936 wordt een voetbalvereniging met de naam Steeds Voorwaarts opgericht. Door gebrek aan leden en accommodatie is de club echter geen lang bestaan gegund. ASSO heeft eerder gevoetbald onder naam SNA (Sport na Arbeid).
In 1957 keert het voetbal echter voorgoed terug in Schipluiden. In Café Sport wordt tijdens een vergadering, R.K.V.V. Steeds Voorwaarts officieel opgericht. Voetballiefhebbers melden zich aan; de voetballers uit Schipluiden die al bij een andere vereniging spelen laten zich overschrijven zodat met twee seniorenelftallen gestart kan worden in de zondagafdeling van de HVB (Haagse Voetbal Bond). De jaren daarop wordt de vereniging uitgebreid met een jeugdafdeling.
In 1960 ziet de voetbalvereniging ASSO het levenslicht. De club voetbalt in de zaterdagafdeling van de HVB en heeft ook een eigen jeugdafdeling. Twintig jaar later (1980) volgt er een fusie: zaterdag- en zondagvoetbal gaan samen op in SV Schipluiden, waarin ook de overige sportverenigingen in het dorp zijn opgenomen.
Na ruim twintig jaar op een nieuw sportcomplex te hebben gewacht, wordt in 1996 het besluit genomen om als zelfstandige vereniging onder de naam V.V. Schipluiden door te gaan. In 1998 heeft de verhuizing plaats van het terrein in de Stormpolder naar het nieuwe sportcomplex Keenenburg.
Gedurende de seizoenen 2012-2013 t/m 2014-2015 is V.V. Schipluiden uitgekomen in de 2e klasse zondagamateurs.
Uit verschillende inventarisaties blijkt dat er onder de leden steeds minder animo bestaat nog op zondag te voetballen. Daarom kiest V.V. Schipluiden er vanaf het seizoen 2015-2016 voor om uit te komen 'op de zaterdag'. De zondagafdeling is (voorlopig) niet meer.
Door de switch zal het eerste elftal moeten starten in de 4e klasse. Alle pijlen zijn erop gericht de weg richting 2e klasse weer zo snel mogelijk in te slaan. Het eerste jaar resulteert dit in een kampioenschap en de gang naar de 3e klasse. In de daaropvolgende seizoenen komt Schipluiden uit in een zogenaamde 'fietspoule' met veel tegenstanders uit omliggende gemeentes zoals het Westland, Vlaardingen en Den Haag. De hoeveelheid streekderby's zorgt er mede voor dat de onderlinge verschillen klein zijn.