V.V. Schipluiden is ontstaan uit een fusie tussen de voetbalverenigingen ASSO en Steeds Voorwaarts. Beide verenigingen hebben een rijke historie. In 1936 wordt een voetbalvereniging met de naam Steeds Voorwaarts opgericht. Door gebrek aan leden en accommodatie is de club echter geen lang bestaan gegund. ASSO heeft eerder gevoetbald onder naam SNA (Sport na Arbeid).
In 1957 keert het voetbal echter voorgoed terug in Schipluiden. In Café Sport wordt tijdens een vergadering, R.K.V.V. Steeds Voorwaarts officieel opgericht. Voetballiefhebbers melden zich aan; de voetballers uit Schipluiden die al bij een andere vereniging spelen laten zich overschrijven zodat met twee seniorenelftallen gestart kan worden in de zondagafdeling van de HVB (Haagse Voetbal Bond). De jaren daarop wordt de vereniging uitgebreid met een jeugdafdeling.
In 1960 ziet de voetbalvereniging ASSO het levenslicht. De club voetbalt in de zaterdagafdeling van de HVB en heeft ook een eigen jeugdafdeling. Twintig jaar later (1980) volgt er een fusie: zaterdag- en zondagvoetbal gaan samen op in SV Schipluiden, waarin ook de overige sportverenigingen in het dorp zijn opgenomen.
Na ruim twintig jaar op een nieuw sportcomplex te hebben gewacht, wordt in 1996 het besluit genomen om als zelfstandige vereniging onder de naam V.V. Schipluiden door te gaan. In 1998 heeft de verhuizing plaats van het terrein in de Stormpolder naar het nieuwe sportcomplex Keenenburg.
Gedurende de seizoenen 2012-2013 t/m 2014-2015 is V.V. Schipluiden uitgekomen in de 2e klasse zondagamateurs.
Uit verschillende inventarisaties blijkt dat er onder de leden steeds minder animo bestaat nog op zondag te voetballen. Daarom kiest V.V. Schipluiden er vanaf het seizoen 2015-2016 voor om uit te komen 'op de zaterdag'. De zondagafdeling is (voorlopig) niet meer.
Door de switch zal het eerste elftal moeten starten in de 4e klasse. Alle pijlen zijn erop gericht de weg richting 2e klasse weer zo snel mogelijk in te slaan. Het eerste jaar resulteert dit in een kampioenschap en de gang naar de 3e klasse. In de daaropvolgende seizoenen komt Schipluiden uit in een zogenaamde 'fietspoule' met veel tegenstanders uit omliggende gemeentes zoals het Westland, Vlaardingen en Den Haag. De hoeveelheid streekderby's zorgt er mede voor dat de onderlinge verschillen klein zijn.
In het seizoen 2018/19 strijdt de VV nadrukkelijk om promotie naar de Tweede Klasse. Trainer Marcel van Duijn mikt in zijn laatste jaar in dienst van de club nadrukkelijk op een afscheid in stijl en ziet tevreden toe hoe zijn team tussen oktober 2018 en april 2019 bijna een half jaar (!) ongeslagen blijft. Deze reeks wordt abrupt onderbroken door de meest memorabele wedstrijd uit de recente clubgeschiedenis. Op het eigen sportpark Keenenburg eindigt de topper tegen WV Kranenburg (met als inzet de koppositie) in een 6-5 nederlaag...
Het leed wordt enigszins verzacht door de prestatie van het Tweede dat glansrijk kampioen wordt (slechts één verliespartij in het gehele seizoen) in de reserve Tweede Klasse en sindsdien uitkomt in de reserve Eerste Klasse. Ook naast het veld valt er genoeg te genieten voor de sportieve Schipluidenaar. Na een succesvolle inzamelingsactie wordt in het najaar van 2018 de vernieuwde kantine in gebruik genomen. Het 'clubhuis' heeft een volledige transformatie ondergaan waarbij o.a. het meubilair en de verlichting is vervangen. Ook de gloednieuwe beeldschermen en een verbeterde geluidsinstallatie zorgen ervoor dat de VV voorlopig weer vooruit kan. Volop lof is er voor de talloze vrijwilligers die de thuishaven een modern 'gezicht' geven zonder de historie uit het oog te verliezen.
Het seizoen 2019/20 wordt om geheel andere redenen een jaargang om nooit meer te vergeten. Schipluiden is bezig aan een wisselvallig seizoen wanneer 2020 zijn intrede doet. De sportieve beslommeringen van de nieuwe trainer Benjamin van der Zwan en zijn jonge selectie zijn geen factor meer wanneer het coronavirus om zich geen grijpt in Nederland. De KNVB besluit in maart om de competitie voortijdig te beëindigen; Schipluiden sluit het gekortwiekte seizoen af op de negende plaats.
Toch is er in 2020 sprake van een lichtpuntje wanneer Schipluiden in februari benoemd wordt tot eerste amateurpartner van profclub Sparta Rotterdam. Een trotse Rien van Driel, Hoofd Jeugdopleiding van VV Schipluiden, spreekt van 'een schitterende kans voor onze vereniging' en een 'win-win situatie' voor beide clubs. De samenwerking houdt onder meer in dat jeugdtrainers van Schipluiden stage kunnen lopen bij de jeugdopleiding van Sparta en sponsoren contacten kunnen leggen met de businessclub van de BVO om zodoende hun netwerk uit te breiden.